Boat-Damブログ

フライト中の突然コントロール不能になる原因が解らず、MC（メインコントロール）が原因と思っていましたが、原因はスピードコントロールの熱暴走でした。

３回の水没後の対策として、全てのパーツを小さい容器に無理やり押し込んた形で組み上げていました。

 その中のスピードコントロールも、４個をくっつけてまとめ収納、ボディーも密閉状態だった為、コントローラーに熱が溜まっていたのが原因でした。
たまたま、不調になった状態の時にスピードコントロールに触ったら、異常に熱い状態になっていて、固定用に使っていたホットボンドのグルーが溶け出していました。それ程の高温になっていました。
（この丸いカバーですっぽり包んでました。排気口も無いので、中は相当熱がこもってたようです）


もしかしてと思い、ボディーケースを外し、スピードコントローラーを４個別々に離してテスト飛行してみた所、今までなら１，２分、早ければ１分以内にコントロール出来ないLED表示が出る所、全く出ない。
数本のバッテリー全て使うテストフライでも全てコントロール出来、急に同じ方向に急旋回して墜落する現象も無くなりました。

スピードコントロールの熱暴走によるコントロール不能とは全く思いも依らない原因でした。

今まで相当分解や修理をした結果、色々な事を知りました。下にこれまでに自分で確認できたことを記録しておきます。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
・クワッドヘリは、naza ジャイロシステムキットを使えば、機体は自作でも十分飛ばす事が出来る。モーター、スピードコントロール、NAZAキット（GPS、LED、NAZA本体、PMU）バッテリー、これが揃えばOK。

・機体の中心バランスは取れていなくても問題ない。

・MCは中心に置かなくてもOK。

・モーターの色分けされた配線とスピードコントロールの結線はどう繋いでもOK。回転方向の変更は、３本中任意の２本の線を差し替える事で変更可能。

・水没してもなるべく早く分解して水分を取り除けばその後も作動する。
＞結果、配線に間違いが無ければ、誰でも飛ばせるくらい完成度の高いnaza コントローラーでした。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

どこかのブログで、「ほとんどのコントロール不能の原因はMC本体で無く、モーターやスピードコントロールの事が多い」との記事を思い出しました。私の場合もその通りでした。

高いMCを購入しようと思っていたので、原因が解ってホッとしてます。
これでボートからの空撮も先に進みそうです。

＜＜　横川ダム　＞＞
集中豪雨の数日後で心配でしたが、行って来ました。

途中、道路の通行止めや、冠水跡などがありましたが、ダムへの影響はほとんど無くボートも出す事が出来ました。
しかし、水の濁りは酷く、流木も相当流れ込んでいる状態でした。
ボートスロープもありましたが、車は入れず150メートル程移動する事に(T_T)　この時の気温30度、カンカン照り、汗ダラダラ、下りは良い良い、戻りは辛い・・・です。
スロープもくるぶしが完全に埋まるほどの泥におおわれていました。
何とかボートを出したのですが、ダムのほぼ中央で下流側に侵入できないように浮きで仕切られていて、ダム本体へ近づく事は出来ないようです。
しかし、よく周りの道路を観察してみると2か所湖面につながる道路があり、車止めはありますが工夫すればこの道路を使いダムに入れそう。



＜＜　白川ダム　　＞＞

横川ダムからそれ程離れていない所にあるので行ってみました。
やはり濁りが酷い。
 
ダムの上流部には整備された公園がありそこからボートを出す予定でしたが、水位が低く、また、公園内の人でも多かったのでここからのエントリーは諦め、何処か無いかと探してたら、有りました。
公園の手前のT字路の建物横から入る道路が湖面まで続いています。
下草刈りの手入れもされていて、普段使われている道路のようです。
写真の建物の右下に見える道路から出れそうですが、今回は水位が下がりすぎていて無理でした。（7月）

5月下旬か6月上旬くらいがここからボートを出せる良い時期かもしれません。
次回の楽しみとしよう。



 

mineo マイネオと読むらしいのですが、どうしても「ミネオ」と名前読みになってしまう(^_^;)
スマホを使い始めてからずうっと日本通信でしたが、今回初めて通信会社を変えました。
その理由が通信速度。200Kbpsでもメールや軽いwebなら何とかなっていましたが、外出先でのgoogle mapなどでは時間がかかりストレスがたまっていました。

今度のmineoは1カ月1GBまで基本料金でそれ以降は200kbps、１GB使いきっても日本通信の200kbpsと同じで価格も同額。
そこで、今使っている端末が使えるか調べてみたら、mineoでは使える機種に入っていなかったものの、HUAWEIの別の機種が使えるという記事を見つけたので、それまで使っていたEモバイルのシムフリーGS02も使えるだろうと思い、すぐに変更しちゃいました。
しかし、結果はNGでした。

考えてみれば、ドコモやソフトバンクなどとは通信機規格が違うので当然でした。シムフリースマホ市場でもauのシムフリーは別扱いだった事を思い出しました。
mineo格安シムはau回線を使っているという事を、シムフリーと言うフレーズでかき消されてしまいました。

しょうが無いので、auが使えるシムフリー携帯XPERIAの型落ちを1万5千円で購入、何とか使えるまでになりました。

通話と１GB データー通信が使えて1,700円は魅力ですね。今回端末の交換をする羽目になりましたが1年も使えば元が取れそうです。
ちなみに通話料金は、Gcallやmineoアプリを使った通話だと、30秒10円の通話が出来ます。

クワッドヘリ購入からもう半年。
水没３回、モーター交換、プロペラ破損6個以上、アーム破損、バッテリー破損、などなど数々の失敗を繰り返し、やっと最近まともに飛ばせる所まできました。

一番の目的は、ボートからの空撮なので、これが出来るまでまだ少し時間がかかりそうです。

昨日、さっそくその日が来ました。
天気は上々、水上着陸の準備も整い出かけてきました。場所は玉川ダム。
とにかくここの水は綺麗で色も最高、ボートの空撮には最適。

その時の動画です。 結果は残念な事になってしまいましたが、解決策も見えてきたのでもう少しです。




チョットだけボートの空撮になってた部分があって、うまく行った時のイメージだけが膨らんでます。

今回の水没で3回目。
その際の対処法も慣れたものです。
水が入りにくい構造にしてありますが、ＭＣ、ＧＰＳ、レシーバー、分解できる所は全て分解して水分を出します。こうすれば水没しても復旧可能です。今までもこれで何とか壊さずに使ってこれました。
水面に着地の際の発泡スチロールが原因で、斜めからの着陸時に扱コケるようです。
ここを改良すれば次回はうまく行くはず・・たぶん。

フライトする度に何かが壊れています。
今回はランディング用の脚が壊れました。水面着地用に長い脚にしたのが、それが裏目に出て着地の際、ゆっくり垂直に降りないと結構な力が掛るようで簡単に曲がってしまいました。

そんな時、偶然ホームセンターで見つけたクッションボール。

この為に有るかのようにピッタリ収まりました。
純正の物より少し大きくて、色もカラフル。おまけに値段も安い、コメリで680円。
素材は発泡スチロールでは無くウレタンゴム。丈夫で軽くstorm drone4にピッタリです。

取り付けには工夫が必要ですが、簡単に改造できました。
  この商品もいつまで店頭に並んでいるのか不安です。今後購入できなくなる事も予想されるので、予備にもう1個買っておこうかと思います。

その後、水に浮かせる目的で色々変更になりました。
→→