Boat-Damブログ

前々から、社外品の高ピッチプロペラがないものかと探していましたが、やっとめぐり合えました。
ホンダマリン販売　関西　で売ってました。

エンジン購入してから6年位でしょうか。

その間トラブルも無く元気に回ってくれていました。
プロペラも、結構石にひっかけたりして、プラスチックのプロペラはギザギザ。
何回となくサンドペーパーやカッターで滑らかな状態になるよう修復して使っていました。
そんな時いつも「そろそろプロペラも交換時期かな？どうせ交換するならスピードアップが期待できる社外品のプロペラを・・」と思っていましたので、めぐり合えた時は感激でした。

早速交換して、近くの川で試運転。 結果は残念な事に、予想外の事になりました。
スピードＵＰには繋がりませんでした。スマホのスピードメーターで時速12キロ。
交換前全く変化無しでした。 それ所か、回転数にばらつきが出るようになりました。

恐らく馬力に対してプロペラピッチが合わず、水流の変化でエンジンへの負担が直接伝わるようになってしまった事が原因では無いかと思われます。

純正品以上のスピードＵＰが望めないので、次のプロペラ交換時は純正品に戻す予定です。

これから購入を検討されている方は、悪い商品ではありませんが、過大な期待を持たない方が良いようです。

drone4を無くしてから半年が過ぎ、ようやく2代目drone6がまともに飛ぶ所まで来ました。
今まで色々有った事のまとめとして記録してみます。

・コントロール不能になった原因色々

＞＞離陸時に傾いて上昇する不安定な原因
　・スピードコントロールアンプのスロットルレンジ設定が不十分
　　https://www.youtube.com/watch?v=oKJrhXTxneg
　　この動画のように設定をしないと50％以上にならないとモーターの回転が上がらず転倒する 　・アンプその物の不具合 も数回、モーターの故障も数回。手で回した時の回転がスムーズでない。

＞＞ホバリング中に急に姿勢を崩し墜落する。
　・調べたらアンプその物の故障でした。
　・モーターの不具合と言う事もありました。
　　不具合が何処にあるのか調べる際に、アンプとモーターの入れ替えがしやすいように、配線にコネクターの付いた物が便利です。
　　最近は、モーターとESCが直付けタイプがあるので、こんな時はコネクターを新規に取り付ける事になるので面倒です。

＞＞NAZAアシスタントソフトがメインコントローラーを認識しない。（接続できない）
　・100均で買ったUSBケーブルが、データー通信できない物だった。初歩的なミス。これに気付くまで結構な日数を掛けてしまった。

こんなESCコントロールカードも購入して設定をしましたが。期待した程の事が出来た訳でも無く、無いよりマシ程度です。


色々な不具合の全てがNAZAメインコントロール以外の事でした。
ようやく今年の最大の目的、冬山の空撮を撮る事が出来ました。
細かな調整や細工はこれからも続きそうです。

25年に初めてマルチコプターを購入してから1年が過ぎました。
その間、、防水加工、手作りハウジングやランディングスキッド取り付け、水没など、色々な事が有り、最後には何処かに飛んで行ってしまい、紛失！

このままでは終われないのでどうしようかと悩んだ末、バージョンアップしてdrone6を購入。

今度なジンバルやFPVも搭載したかったので、奮発しちゃいました(^。^)y-.
drone4で使ったパーツで流用できる物は有りませんでした。

購入後、色々手を加えて、やっと完成です。
ランディングスキッドもdrone4と同じものを付けてみましたが、今回は、ジンバルを付ける為、本体の地上高を相当取らないといけないので、テストしてみた結果、純正のランディングスキッドにして、接地するパイプを1,5倍の長さにして、着地の際の不安定さを解消しました。

本体は、防水効果は無いですが、防塵効果を期待して、発泡スチロールパネルとスポンジで囲ってみました。
電源も、FPV,ジンバル、LEDグループとマルチコプター本体の電源を別に搭載して、少しでも飛行時間を長く取れるようにしてみました。
これから冬で飛ばせる日が少なくなりますが、天気のいい日の雪景色でも取りたいと思ってます。

3年くらい行ってなかった砂小沢ダム、十和田湖の帰りに寄ってみました。
水位は相当下がり、入口のゲートも前回より厳重？になっていました。
と言っても、簡易的な繋ぎ方でどうにでもなりそうです。
去年来た時もこんな状態で、通常の状態かもしれません。

ここまで水位が下がると、上流域からボートは出せません。管理用のボートと移動式桟橋も下流に移動されていました。

ここでのボート遊びもし難くなりそうです。時期的には、春先だけの水位が高くなりやすい時だけになりそうです。

前々からいつかはボートを出したいと思っていた所です。
地形を見る限り絶対無理っぽかったのですが、一度下見をした結果、1か所ダム管理用のスロープがあり、そこから出せそうだったので行って来ました。


入り口はチェーンが張ってあり、トレーラーを入れる事はできませんが、下をくぐれば入れました。こんな事が出来るのも、インフレータブルボートの良さですね。
ここは、係留してあるボートも３隻ほどあり、地元の人たちも通常使っている所の様です。


このダム湖は、中流域より上流域に面白い所がありました。今回は水位がそれ程高くなかった分、上流域の岩肌が面白かったです。



ボート遊びの帰り、上流にある公園で遅めの昼食。こんな時間も好きです(^.^)


私のダムの善し悪しの判断基準は、ダムの周りに民家や道路が無い（見えない）。水の透明度。取り囲む山肌の広葉樹の多さ（景観）。釣り人やプレジャーボートが少ないか、居ない事などです。それからするとここは5段階評価で、3と言うような所でしょうか。
私のボート遊びは、湖面から自然を楽しむ事を主な楽しみにしていますので、こんな評価になってしまいます。
これからはこんな基準で、ダム評価をしていきたいと思います。