ミニボートで遊ぶ、ダム、湖、沼
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フライト中の突然コントロール不能になる原因が解らず、MC（メインコントロール）が原因と思っていましたが、原因はスピードコントロールの熱暴走でした。
３回の水没後の対策として、全てのパーツを小さい容器に無理やり押し込んた形で組み上げていました。
その中のスピードコントロールも、４個をくっつけてまとめ収納、ボディーも密閉状態だった為、コントローラーに熱が溜まっていたのが原因でした。
たまたま、不調になった状態の時にスピードコントロールに触ったら、異常に熱い状態になっていて、固定用に使っていたホットボンドのグルーが溶け出していました。それ程の高温になっていました。
（この丸いカバーですっぽり包んでました。排気口も無いので、中は相当熱がこもってたようです）
もしかしてと思い、ボディーケースを外し、スピードコントローラーを４個別々に離してテスト飛行してみた所、今までなら１，２分、早ければ１分以内にコントロール出来ないLED表示が出る所、全く出ない。
数本のバッテリー全て使うテストフライでも全てコントロール出来、急に同じ方向に急旋回して墜落する現象も無くなりました。
スピードコントロールの熱暴走によるコントロール不能とは全く思いも依らない原因でした。
今まで相当分解や修理をした結果、色々な事を知りました。下にこれまでに自分で確認できたことを記録しておきます。
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・クワッドヘリは、naza ジャイロシステムキットを使えば、機体は自作でも十分飛ばす事が出来る。モーター、スピードコントロール、NAZAキット（GPS、LED、NAZA本体、PMU）バッテリー、これが揃えばOK。
・機体の中心バランスは取れていなくても問題ない。
・MCは中心に置かなくてもOK。
・モーターの色分けされた配線とスピードコントロールの結線はどう繋いでもOK。回転方向の変更は、３本中任意の２本の線を差し替える事で変更可能。
・水没してもなるべく早く分解して水分を取り除けばその後も作動する。
＞結果、配線に間違いが無ければ、誰でも飛ばせるくらい完成度の高いnaza コントローラーでした。
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どこかのブログで、「ほとんどのコントロール不能の原因はMC本体で無く、モーターやスピードコントロールの事が多い」との記事を思い出しました。私の場合もその通りでした。
高いMCを購入しようと思っていたので、原因が解ってホッとしてます。
これでボートからの空撮も先に進みそうです。
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mineo マイネオと読むらしいのですが、どうしても「ミネオ」と名前読みになってしまう(^_^;)
スマホを使い始めてからずうっと日本通信でしたが、今回初めて通信会社を変えました。
その理由が通信速度。200Kbpsでもメールや軽いwebなら何とかなっていましたが、外出先でのgoogle mapなどでは時間がかかりストレスがたまっていました。
今度のmineoは1カ月1GBまで基本料金でそれ以降は200kbps、１GB使いきっても日本通信の200kbpsと同じで価格も同額。
そこで、今使っている端末が使えるか調べてみたら、mineoでは使える機種に入っていなかったものの、HUAWEIの別の機種が使えるという記事を見つけたので、それまで使っていたEモバイルのシムフリーGS02も使えるだろうと思い、すぐに変更しちゃいました。
しかし、結果はNGでした。
考えてみれば、ドコモやソフトバンクなどとは通信機規格が違うので当然でした。シムフリースマホ市場でもauのシムフリーは別扱いだった事を思い出しました。
mineo格安シムはau回線を使っているという事を、シムフリーと言うフレーズでかき消されてしまいました。
しょうが無いので、auが使えるシムフリー携帯XPERIAの型落ちを1万5千円で購入、何とか使えるまでになりました。
通話と１GB データー通信が使えて1,700円は魅力ですね。今回端末の交換をする羽目になりましたが1年も使えば元が取れそうです。
ちなみに通話料金は、Gcallやmineoアプリを使った通話だと、30秒10円の通話が出来ます。
フライトする度に何かが壊れています。
今回はランディング用の脚が壊れました。水面着地用に長い脚にしたのが、それが裏目に出て着地の際、ゆっくり垂直に降りないと結構な力が掛るようで簡単に曲がってしまいました。
そんな時、偶然ホームセンターで見つけたクッションボール。
この為に有るかのようにピッタリ収まりました。
純正の物より少し大きくて、色もカラフル。おまけに値段も安い、コメリで680円。
素材は発泡スチロールでは無くウレタンゴム。丈夫で軽くstorm drone4にピッタリです。
取り付けには工夫が必要ですが、簡単に改造できました。
この商品もいつまで店頭に並んでいるのか不安です。今後購入できなくなる事も予想されるので、予備にもう1個買っておこうかと思います。
その後、水に浮かせる目的で色々変更になりました。
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3回目のフライトテストと飛行訓練を兼ねて近くの公園で練習をしていましたが、2，3分でいきなりクラッシュしてしまいました。
原因は、前後の確認が取れず、遠くに離れた際に焦ってしまい、パワーダウンしたら近くの民家の屋根に激突してしまいました(T_T)
急いで回収と謝罪に行き、この日は早々に撤収！
今回の墜落で、クッションボールの紛失と本体カバーとプロペラ破損。
カバーは100均のタッパーを使ったハンドメイド。原価は安いが手間が掛ってました。
どうしようか悩んだ結果、また同じタッパーで作る事にしました。またぶつけそうだし、なんせ原価が安いので壊れてもすぐ作り直せる事がイイですね。 カバーを香港から購入すると、送料が850円ほど掛るので、この方法はイイです。見た目を気にしない人向きですね。
今度は、色々改良して取り外しをし易く、前後の確認がしやすい事、水面に着水した時の浮力を大きくする事などを考慮しました。
足には、色を付けて前後の確認が取りやすいようにしてみました。
クラッシュの時、GPSがぶつかって傷が付いたのでそのカバーも付けました。
おまけに操縦を見守るタコとワニ。
タッパーのみすぼらしさをキャラクター人形と「JDI」「NAZA」のロゴシールを作って貼り付けてごまかそうとしてみました。
なんとかまとまったので、あとはもう一度フライト訓練。
ボートで出かけられる頃までには、十分な操縦ができるようになりたいです。そうしないと今度は水面にダイブ・・・、なんて事になりかねませんね。
購入後、早3ヶ月！
送信機の不具合クレーム処理に2カ月かかり、まともに飛ばないクワッドヘリの設定に1カ月！
やっと今日まともに飛んでくれました！ うれしくて(T_T) 涙が流れそうです！
まともに飛ばないのでGPSを購入、それほど苦労しないで飛んでくれると思ったのが、その設定が解らず苦労しました。
ネット上の情報をかき集めてもなかなか自分の悩みを解決できる所が無く、途方に暮れていました。
最終的に一番の間違いは、naza liteとモーターの結線が違っていたという基本的な所のミスでした。
ここに気が付くまで・・・・。
GPSを取り付けてもすぐにひっくり返る・・なんて事があった場合は、結線違いが疑われます。
GPS付けたら基本的には簡単に上昇できるはずなのですが、基本中の基本が解ってないとこんなもんでしょうね。
ここまでこれたのもここのサイトがあったお陰です。
ありがたいですね、ここまで詳しく解説してくれると。香港の購入先に聞いても全くらちが明きませんでした。
http://wcnet.jp/lily/blog0/cat1/naza/
http://heri.no-ip.com/nazauser/index2.html
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865338
また、バッテリーのコネクターに不具合があり、ついでにコネクターをホームセンターで売っているコネクターに付け替えました。
と言うのも、追加で頼んだバッテリーが、前に購入したバッテリーとコネクターが違う型番で、どうしようか悩んだ結果、変える事に。変換コネクターは700円でしたが、香港からの送料を考えるとこっちの方が格安。
何はともあれ安定して飛んでくれましたので、もう少しフライトの練習して、春先のボートを出す時までには空撮ができるようにしておこうと思います。
